摆线针轮减速机解剖图

一摆线针轮减速机的特点 摆线针轮减速机的一级减速率达到了94%，如果采用多级传动的话，减速还会更大而且它的进行尺寸比较的小，结构紧凑体积也比较的小易于搬运它的啮合齿数比较的多重叠系数比较大平衡的能力和过载的能力都比较的强，所以在工作的过程中机身的震动幅度以及噪音的程度都比较的。

l传动比范围大2扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构在额定转矩下，弹性回差小3只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差4传动效率高5。

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小重量轻传动比范围大寿命长精度保持稳定效率高传动平稳等一系列优点日益受到国内外的广泛关注RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大。

摆线针轮减速器有如下特点具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。