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内部布局是德国坦克特点前方是开放乘员组隔间，驾驶和无线电操作员分别坐于前方齿轮箱两侧在他们后面地板区绕着炮塔底板围拢了形成连续的平实表面这帮助装弹手检查放在履带上方隔间内的弹药二个人坐在炮塔内，射手在炮的左边，车长在他之后，装弹手有一个折迭的位子在炮塔内，而从炮塔底板到车顶有157公分高。

齿轮箱只有一个分型面，所以结构简单，装配方便二过渡轴采用浮动布置，其上的两斜齿轮与B轴上的两啮合齿轮处于动态平衡状。

战场上，豹D坦克暴露了机械装置严重不可靠，特别是齿轮箱的设计问题很难克服豹D型只生产了534辆，而后1943年8月新的“黑豹”A型投产，改进了不少机械问题，加厚了炮塔装甲，增加了两挺762mm机枪，产量为1768辆1944年3月改进后的“黑豹“G型投产，加强了车体装甲，改进了传动装置，增加了车内三防通风装置豹G型。

传动部分 双螺杆挤出机与其他机型相比，一个显著的特点就是传动系统的不同双螺杆挤出机要求在一个受限的空间内把动力平均地分配到两根螺杆上挤出部分 挤出部分主要由机筒螺纹元件和芯轴构成，是双螺杆挤出机完成塑化与混合的功能区。