摆线减速机尺寸表

减速比的计算方法是1电机额定功率为Pkw，转速为n1rmin，减速器总传动比i，传动效率u则输出转矩=9550*P*u*in1Nm2定义计算方法减速比=输入转速÷输出转速3通用计算方法减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数，MB无级变速机的使用注意事项。

单级传动比9，11，17，23，29，35，39，43，47，59，71，87 双级传动比12111*11，18717*11，28917*17，49329*17双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。

1圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定承载能力大结构简单维修方便价格较低，缺点是体积比较大占地面积大容易产生齿面胶合2摆线针减速机的优点是速比大体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小价格较高3圆柱齿轮减速机稳定性很好，承载能力很强，结构简单。

摆线减速器电机过热的原因有多种其中电机功率小，负载过高是需要重点考虑的因素除此之外，还应考虑供给电压是否偏低动力电缆偏小输电线路过长电网负荷超过变压器额定容量三相交流电流不相等三相线路供电用量不相等电机内阻抗不等电机本身是否有缺陷定子矽钢片松动矽钢片质量差。

结构紧凑传动比大行星减速器采用行星轮系结构，具有结构紧凑传动比大承载能力较强等特点适应性强行星减速器适用于各种工况和环境条件，广泛应用于各种机械设备中劣势传递误差相对较大与谐波减速器和摆线齿轮减速器相比，行星减速器的传递误差可能相对较大，尤其是在高速高精度传动场合下。

目前公开信息显示，以下两家企业的摆线减速器产品明确适配人形机器人应用场景1 禾川科技HuMCS系列执行器该公司的HuMCS系列摆线关节执行器专为人形机器人设计，具备轻量化高爆发扭矩03Nm至45Nm毫秒级响应的特点其低背隙特性使机器人关节可承受瞬时过载，高精度编码器无需外部传感器即可。

摆线针轮减速器的核心运作机理是通过摆线轮与针齿的啮合传动，实现输入转速的减速和扭矩放大，结构紧凑且传动精度高1 核心传动部件构成摆线针轮减速器的核心部件包括输入轴与偏心套摆线轮针齿壳与针齿输出机构bull偏心套安装在输入轴上，随输入轴同步旋转，带动摆线轮做平面运动bull。