摆线针轮减速机原理动画

减速机原理结构图如下减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过。

行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，为了。

rv减速器是一种精密行星齿轮减速器，依靠多齿啮合的摆线轮结构实现大传动比高精度的动力传递，是工业机器人关节的核心传动部件1 核心结构组成主要包含输入轴凸轮轴摆线轮针齿壳输出盘这几个关键部件1 输入轴连接驱动电机，带动偏心凸轮轴转动2 摆线轮是核心传动件，为带有外摆线齿。

摆线减速器是一种少齿差行星传动装置，通过摆线针轮啮合实现减速，具有传动比大结构紧凑传动效率高等。