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目前国内应用较为普遍的减速机大体上可分为五类齿轮减速机行星齿轮减速机蜗杆减速机摆针轮减速机及各类混合传动箱，此外还有一些其它类型的减速机，但应用尚不十分普遍齿轮减速机是应用数量最多的一类减速机，它包括了圆柱齿轮减速机圆锥齿轮减速器及圆锥圆柱齿轮减速机等多种形式， 随着。

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德国诺德集团NORD Drivesystems成立于1965年，以专业生产和销售优质减速机电机变频器及伺服控制系统闻名于世公司主要产品包括同轴斜齿轮减速机平行轴斜齿轮减速机斜齿轮伞齿轮减速机，斜齿轮蜗轮减速机和行星齿轮减速机功率自012kw至200kw，扭距自10Nm至200，000NmNORD集团于1981年首先发。