摆线减速器工作原理

目前国内摆线减速器龙头股主要是秦川机床000837和双环传动002472这两家企业在精密减速器领域技术积累深厚，市场份额领先秦川机床是国内最早研发摆线减速器的企业之一，产品广泛应用于工业机器人数控机床等领域公司2024年财报显示，减速器业务营收同比增长超过30%，毛利率维持在较高水平双环传动则是。

日本纳博特斯克精密机械公司是世界上处于优势地位的专业的机器人用精密摆线针轮减速机制造商，其核心产品为精密减速机RV系列纳博特斯克的精密减速机RV具有高扭矩高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙公司生产的精密减速机RV系列产品采用分立凸轮的结构，同时具有高精度两级。

谐波尺寸摆线结构的国产减速机能够替代进口品牌以下是对此观点的详细阐述结构优势谐波尺寸摆线结构是微型摆线减速机的一大特色，这种结构结合了谐波减速机的小巧和RV减速机的强大扭矩及出色刚性这种独特的设计使得国产减速机在结构上具备了与进口品牌相抗衡甚至超越的基础应用领域广泛微型摆线减速机凭。

传动机构摆线轮与针齿的啮合传动是减速器的核心传动机构通过调整摆线轮和针齿的参数，可以实现不同的传动比和承载能力输出机构孔销式W机构孔销式W机构是减速器的输出机构，通过销轴将摆线轮的旋转运动传递给输出轴该机构结构简单，传动平稳，能够有效提高减速器的传动效率三特点 摆线针。

国内做Rv减速器的厂家有很多，有上市公司，也有合资企业和私人企业但是精度往往都达不到帝人的精度水平或保持性不好，只能算是Rv结构的减速器就国内做Rv的企业，相对做的好点的大概有13家左右，恒丰泰秦川发展振康等等。

两者可以替代使用谐波减速机由柔轮波发生器刚轮和轴承构成，通过齿合实现高扭矩传送而RV减速机的原理则是通过电机偏心轴和摆线碟的组合，形成连续旋转的动力传递市场上性能优良的精密减速器品牌有哈默纳科谐波减速机新宝和绿的谐波减速机，以及纳博斯特克村田和振康等品牌的RV减速器。

但实际上工业机器人中主要都采用前两者，即RV减速机和谐波减速机按数量看，两者约是64，国际上RV减速机企业主要包括纳博特斯克早期的翻译为 帝人Spinea和住友，以纳博特斯克为主谐波主要是Harmonic纳博特斯克和Harmonic两家垄断了国际上工业机器人减速器中70%以上的市场国内的品牌包括上海机电。

长时间内免维护的优点 在工业机器人刀塔自动化包装行业雷达精密医疗器械等领域有广泛的应用同类可替代产品是 日本住友减速机的Fine Cyclo系列，有与RV系列完全对应的产品，由于住友减速机是世界上品种最丰富的厂商，所以原材料采购，轴承等部件的采购等因素，使其价格比较低，可以考虑使用。

一级摆线针轮减速器共有十种型号，编号从121518一直到65二级摆线针轮减速器由一级型号组合而成，共有十三种型号，如15121812等二减速比范围 一级减速器的减速比涵盖了11到87的范围三结构类型 BW卧式双轴型对应BWY卧式带电机型，适用于卧式安装和使用的场景BL立式双轴型。

对于摆线谐波齿轮传动等也均拥有自主知识产权，并朝着传动精度高，功率体积重量比高开发使用新材料方向发展国外的减速机质量和技术确实比国内做得好但是他们主要是做大功率的减速机，所以中小功率的减速机他们不一定能占优势，而且他们价格高，一般中小企业很难承受现代的齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ。

我们常州有很多企业生产摆线针轮减速机，最有名的就是国茂国泰，部分小企业使用的是锂基润滑脂，也就是我们俗称的黄油，而好一点的厂家会使用润滑油，具体润滑油脂型号看照片。

上海赛加减速机有限公司是20110407在上海市嘉定区注册成立的有限责任公司自然人投资或控股，注册地址位于嘉定区南翔镇银裕路133号1幢1118室上海赛加减速机有限公司的统一社会信用代码注册号是1XY，企业法人张天红，目前企业处于开业状态上海赛加减速机有限公司的经营范围是减速机。

9000系列XLXLD型摆线针轮减速机 9000系列XWEXWED型摆线针轮减速机 9000系列XLEXLED型摆线针轮减速机 注以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已 7台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THMTHHMTHHHM摆线针轮减速机用途使用说明注意事项。

摆线针轮减速机一种应用比较广泛的减速机器，它的输入输出以及减速的部分组成了整个传动装置，虽然说装置比较的简单，但是它的减速能力确实是很不错的，再加上它自身良好的适应能力使得它受到了很多行业的欢迎一摆线针轮减速机的特点 摆线针轮减速机的一级减速率达到了94%，如果采用多级传动的话。

举个例子XWEDA55529中各字母及数字所表示的内容如下X表示摆线针轮减速机类型，X表示X系列，B表示B系列W表示摆线针轮减速机安装形式，W表示卧式安装，L表示立式安装，D表示倒装C表示侧装Y表示仰装E表示摆线针轮减速机级数，没有表示一级减速E表示二级减速S表示三级减速D表示。