摆线行星减速器基本结构

减速机二级传动的摆线齿轮置于输出行星架与输入行星架之间，其齿面在实际工况中承受较大的冲击载荷，齿面强度及耐磨性对 RV 减。

8月27日，国家标准机器人用精密行星摆线减速器修订工作组第二次会议在常州召开本次会议由全国减速机标准化技术委员会主；探讨了摆线成形原理及设计要求对摆线行星减速器的摆线轮齿廓形状复杂难加工等问题，研究了准确绘制摆线轮齿廓形状的方法1；7月17日，由全国减速机标准化技术委员会简称减标委主办，重庆大学承办的“国家标准机器人用精密行星摆线减速器工作组。

30日，由秦川集团牵头的“机器人用精密摆线行星减速器”中国机器人产业联盟标准项目在宝鸡启动来自中国机器人产业联盟标准工。

重庆大学许立新教授所在团队，长期深耕工业机器人行星摆线RV减速器正向设计方法与软件仿真关键技术，已形成具有自主知识；绿的谐波招股书4RV减速器RV减速器又称高精密摆线行星减速器，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。