国产RV减速器三巨头

机器人的4大组成部分，其中本体成本占1822%，伺服占2025%，减速器占3338%，控制器为1015 如一台165Kg的总成本在2530万，这个成本是按照目前ABB等厂家的配置来的，当然，ABB等已经有巨大规模的企业，成本会低些，但成本也会在20万左右，或者接近20万目前国内有部分厂家在使用国产或者自制。

主营业务新能源车用减速器收入占比超40%，人形机器人关节模组处于小批量试制阶段核心竞争力产品覆盖RV减速器行星减速器，产能利用率高图片展示5 拓普集团SH主营业务拟投资10亿元建设机器人电驱系统生产基地，规划年产50万套伺服电机核心竞争力归母净利润同比增长显著。

双环传动环动科技从事机器人关节高精密减速机的研制及产业化，产品包括摆线行星减速机和谐波减速机步科股份自主研发伺服系统无框力矩电机驱动器等产品在机器人旋转执行器领域应用前景广阔五洲新春销售谐波减速器轴承，积极研发RV减速器圆锥滚子轴承等新产品奥普光电子公司禹衡光学具备适用。

一精密减速器 精密减速器是机器人关节中的关键传动部件，其性能直接影响机器人的精度负载能力和使用寿命目前，欧美日本等工业强国在高端机器人精密减速器研究方面处于领先地位例如，日本哈默纳科公司和纳博特斯克株式会社开发的谐波减速器和RV减速器，具有高精度高刚度和长寿命等优点，广泛应用于机器。

双编码器闭环控制为了提高运动精度，关节模组采用双编码器闭环控制系统一端为电机位置反馈信号增量或绝对值编码器，另一端为减速器端负载端使用绝对值编码器，实现全闭合控制，确保机器人关节的精准定位和运动控制高精度减速机关节模组中常用的高精度减速机包括谐波减速机和RV减速机谐波。