工业机器人中使用的减速机主要包括

大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类RV减速器和谐波减速器相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度因此在关节型工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座大臂肩部等重负载的位置而将谐波减速器放置在小臂腕部或手部行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上同时，RV减速机较工业机器人中。

首先，我们来了解这两种减速器的原理RV减速器适用于需要大转矩的机器人腿部腰部和肘部关节，以及负载大的工业机器人，通常应用于一二三轴相较于谐波减速器，RV减速器的核心在于加工和装配工艺，具有更高的疲劳强度刚度和寿命其缺点是重量较重，外形尺寸较大而谐波减速器则主要用于负载较。

谐波减速器 谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，通常用于负载较小的工业机器人，由固定的刚轮柔轮以及波发生器等部分组成，其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数谐波减速器具有传动大体积小零件数量少传动效率高等多个优点，其单机传动比可达504000，传动效率可高达92%96%谐波减速器。

RV减速器主要用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，以及负载大的工业机器人RV减速器能够承受较大的扭矩和过载冲击，适合中重载荷的应用谐波减速器主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴谐波减速器体积小重量轻，承载能力相对较小，但运动精度高，适合小型化低中载。

减速机 类型常见的减速机有圆柱齿轮减速器涡轮减速器行星减速器行星齿轮减速器RV减速器摆线针轮减速器和谐波减速器等其中，RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种作用减速机是工业机器人传动系统中的重要部件，具有体积小传动比大零背隙超高传动体积比等特点，对材料。

径差子减速器其传输功率大得惊人谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”2286mm井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” 127mm小井口即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率。

类型RV减速器和谐波减速器是工业机器人上广泛应用的两种减速器RV减速器具有高疲劳强度刚度和寿命，用于转矩大的机器人关节谐波减速器体积小重量轻承载能力大运动精度高，用于负载小的工业机器人或大型机器人末端轴市场现状RV减速器和谐波减速器市场几乎被Nabtesco帝人和Hamonica。

谐波减速器的传动误差通常在几角秒以内，能够满足高精度传动的需求2高刚度谐波减速器的柔性齿轮具有较高的刚度，能够有效抵抗外部载荷和冲击，保持传动系统的稳定性这使得谐波减速器在需要高刚度和抗冲击能力的应用中表现出色，例如机床机器人等3高效率谐波减速器的传动效率通常在90%以上。

谐波减速器主要分为杯型和帽型系列，以及超薄型和高扭矩型等不同系列其应用范围包括工业机器人数控机床医疗器械航空航天等高端设备领域谐波减速器的种类 按照结构形式可以分为杯型和帽型系列这两种结构形式在设计和应用上有所不同，适用于不同的场景和需求 依据特殊性能需求谐波减速器还有超薄型和高扭。

最后，在具体应用场景上，谐波减速器因其高精度和平稳性，常被用于工业机器人精密机械等领域例如，在协作机器人中，谐波减速器能够提供精准且平稳的关节运动，确保机器人的操作精度和稳定性而RV减速器则因其承载能力强传动效率高的特点，被广泛应用于需要大功率传动的场合例如，在风力发电设备中。

径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于08，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器径差子减速器其传输功率大得惊人谐波减速器工业机器人负荷10Kg。

工业机器手臂用减速机一般是行星齿轮减速机 行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机步进电机直流电机等传动系统中其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低。

中大力德产品包括精密减速器传动行星减速器减速电机，公司的RV减速器应用于六轴机器人协作机器人双环传动全球最大的专业齿轮散件制造商，国内新能车齿轮龙头供应商，工业机器人RV减速器产业化布局丰立智能主营小模数齿轮齿轮箱精密机械件，为智能机器人提供精密减速器五总结 随着。

使用什么减速机，要看使用的场合，用途选择的，一般下面三个轴由于受力较大都是RV减速机，上面几个轴就要看你的选择了。

谐波减速，也叫RV减速机，摆线针轮减速机一般选用320系列，具体使用品牌和精度有很大差别。

8090年代以来，在新兴产业如航空航天机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑传递功率大噪声低传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器精密减速器应用领域 六轴工业机器人中精密减速器位置分布 RVRotVector减速器 RV减速器是在摆线。

日益受到国内外的广泛关注RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动。

二减速器的类型与应用 减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置，通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上，起到匹配转速和传递转矩的作用在工业机器人领域，减速器是最基础的核心部件，主要包括谐波减速器和RV减速器两种类型RV减速器传动比范围大精度较为稳定疲劳强度较高，并具有更高。