单机减速器的设计

单机价值量约1500美元预计2025年份额为70%，2026年量产阶段有望提升至85%7业绩弹性假设2026年特斯拉机器人产量100万；人形机器人减速器的单机用量约30~40台，远高于现有工业机器人单机减速器用量的2~6台虽然这一核心零部件，日本厂商地位领先。

单机减速器设计小结

当前产业需求正爆发式增长特斯拉Optimus单机搭载28颗减速器，百万台量产计划对应年需求2800万颗宇树科技G1新型机器人关。

单机减速器用量巨大，公司有望直接受益第二家公司 埃斯顿 “机器人整机与核心零部件双驱动”细分领域机器人本体及伺服系。

以及后置电驱动系统单机减速器外壳体加强筋蓝色箭头笔者没什么话可说由于拍摄角度以及伪装验证车等因素，不能确认后续。

这套系统的优缺点很明显，将驱动电机单机减速器和电机控制系统进行“3合1”集成，可以减少散热管路和高压线束的使用，成本更。

单机减速器传动比

1、单机减速器或许根据理想L9上市传播节奏，还未到公布至关重要的相关技术参数时机，如下至关重要的核心技术状态与技术参数没有公。

2、机价值量谐波减速器单机价值量目前谐波减速器单价约1500元个，此处我们假设机器人出货量达到50万台时的谐波减速器价格为。

3、单机价值量超万元，功率密度达123kWkg，单价较进口产品低30%，技术替代优势显著*** ***在谐波减速器这一核心环节，公司构建。