减速器传动比是什么意思

谐波减速器传动比大外形轮廓小零件数目少且传动效率高单机传动比可达到504000，而传动效率高达92%96%；大小齿轮的齿数之比，就是传动比减速器的基本构造减速器主要由传动零件齿轮或蜗杆轴轴承箱体及其附件所组成；传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达3050%，故大大提高了其承载能力及传动平稳性功率范围从几瓦至几。

日本帝人减速机Nabtesco 日本帝人公司纳博特斯克Nabtesco是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商帝人日本住友减速机SUMITOMO SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家韩国赛劲减速机SEJIN 韩国SEJIN生产的高精密行星减速机，精度高，出力大，噪音低，寿命长。

kw，体积和重量小3常见减速器的种类1蜗轮蜗杆减速器的；相比其他传动部件，谐波减速器传动比高体积小重量轻，更适合应用在机器人关节模块中人形机器人的火热，将给谐波减速器带。

为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况1。